I te mea ko te ahua ki nga whakaritenga mahi pai me te tika, kua whakarewahia e 3Rtablet tetahi teihana turanga RTK (AT-B2) me te kaiwhiwhi GNSS (AT-R2), ka taea te whakamahi me nga papa taraiha a 3Rtablet ki te mohio ki te tono tuunga taumata henemita. Ma o tatou otinga hou, ka taea e nga umanga penei i te ahuwhenua te painga ki nga painga o te punaha autopilot, me te whakapai ake i te mahi me te hua o te mahi ki te taumata hou. Inaianei kia hohonu ake te titiro ki enei taputapu e rua.
Tikanga taumata-Henemita
Ka tautokohia e AT-R2 te aratau whatunga CORS ma te taunoa. I roto i te aratau whatunga CORS, ka hono te kaiwhiwhi ki te ratonga CORS na roto i te whatunga waea pūkoro, hononga raraunga motuhake ranei kia whiwhi ai i nga raraunga rerekee-waahi. I tua atu i te aratau whatunga CORS, ka tautoko ano matou i te aratau reo irirangi. Ko te kaiwhiwhi i roto i te aratau reo irirangi ka whakarite hononga ki te teihana turanga RTK na roto i te whakawhitiwhiti korero reo irirangi, ka whiwhi tika i nga raraunga GPS rerekee ka tukuna e te teihana turanga, kia mohio ai koe ki te urungi tika, te mana whakahaere ranei o nga waka. He pai te aratau reo irirangi mo nga ahuatanga tono karekau he kapinga whatunga waea pūkoro me te hiahia kia pono ake. Ka taea e nga ahuatanga e rua te whakatutuki i te tika o te tuunga ki te 2.5cm.
Kei te whakauru ano a AT-R2 i tetahi waahanga PPP (Precise Point Positioning), he hangarau ki te whakatutuki i te tuunga tino tika ma te whakamahi i nga raraunga whakatika tohutoro e haapurorohia ana e nga amiorangi. I te wa e noho ana te kaiwhiwhi ki te waahi kaore he whatunga, ngoikore ranei, ka taea e te waahanga PPP te whai waahi ki te mohio ki te tika o te tuunga mita-iti ma te tango tika i nga tohu amiorangi. Ma te IMU-a-9-tuaka mahi-nui i hangaia i roto i te mahi nui (he kowhiria), he EKF algorithm, he tatauranga-a-waaro katoa me te utu utu kore utu, ka taea e AT-R2 te whakarato i te tuunga tinana tika me te pono. me nga raraunga tuunga i te waa tuuturu. Whakanuia te pono o te punaha autopilot. Ahakoa ko te tono mo te taraiwa aunoa ahuwhenua, te waka maina ranei, he mea nui nga raraunga tuunga tino tika ki te whakangawari i te rerenga mahi me te pai ake o te mahi.
Te Whakapono Kaha
Ki nga tohu IP66 & IP67 me te whakamarumaru UV, he pai te mahi me te tika o AT-B2 me AT-R2 i roto i nga momo taiao whakawero. Ahakoa ka tuuhia enei taputapu ki waho ia ra, karekau o ratou anga ka pakaru, ka pakaru ranei i roto i nga tau e rima. I tua atu, ka whakamahi a AT-B2 i te pākahiko pāmahana whanui, e whakarite ana i te tuku hiko i roto i te pāmahana mahi o -40℉-176℉(-40 ℃-80 ℃), te whakanui ake i te haumaru me te mahi o nga taputapu i roto i te wera nui.
Nga Atanga Taonga
Kei te tautoko a AT-R2 i nga momo tikanga whakawhitiwhiti korero, tae atu ki te tuku raraunga ma te BT 5.2 me te RS232. I tua atu, ka whakarato a 3Rtablet i te ratonga whakarite mo te taura toronga e tautoko ana i nga atanga taonga penei i te pahi CAN, e tutuki ana nga whakaritenga mo nga mahi rereke.
Te Mahi Whanui me te Whakamahi mo nga ra katoa
Kua hangaia e AT-B2 te reo irirangi UHF mana nui, e tautoko ana i te tawhiti whakawhiti neke atu i te 5km. I roto i nga waahi mahi o waho, e whakarato ana i nga tohu tohu pono me te rite tonu hei whakarite kia kore e haukotia te mahi me te kore e neke i nga teihana turanga. Na me tana 72Wh nui-kaha Li-pāhiko, te wa mahi o AT-B2 neke atu i te 20 haora (he uara angamaheni), he tino pai mo te whakamahi mo te wa roa. Ko te kaikawe e mau ana i runga i te waka kua hangaia kia tika mai te hiko mai i te waka.
I tua atu, ko te teihana turanga me te kaiwhiwhi ka taea te mahi tere ma te mahi ngawari. Ko te AT-B2 me te AT-R2 e whakaatu ana i te huinga kaha o te tika, te pono me te mauroa. Ahakoa e whakamahia ana i roto i nga mahi ahuwhenua atamai, mahi maina ranei, ka taea e enei ahuatanga te whakaheke i nga utu whakaputa me te taumahatanga o nga mahi ki runga i nga kaiwhakahaere, ka awhina i nga kaimahi me nga kaiwhakahaere ki te whakaoti i a raatau mahi me te tino tika me te whai hua.
Ko te tawhā o AT-B2 me AT-R2 ka taea te tiki i runga i te wharangi taipitopito hua o te paetukutuku mana 3Rtablet. Mena kei te pirangi koe ki a raatau, tena koa tirohia mai me whakapiri mai ki a maatau i nga wa katoa mo etahi atu korero.
Kupu matua: ahuwhenua atamai, urungi waka, autopilot, papa-whakaeke waka, kaiwhiwhi RTK GNSS, teihana turanga RTK.
Wā tuku: Hune-19-2024
